Εντυπωσιακό είναι το ασώματο ρομποτικό χέρι που ανέπτυξαν ερευνητές στη Ζυρίχη, καθώς περπατά χωρίς πόδια, πατά κουμπιά και θυμίζει το The Thing της Οικογένειας Άνταμς.
Σε μελέτη που παρουσιάζεται ως προδημοσίευση στο arXiv, οι ερευνητές του Ομοσπονδιακoύ Ινστιτούτου Τεχνολογίας της Ζυρίχης (ΕΤΗ Zurich) περιγράφουν πώς πήραν ένα έτοιμο ρομποτικό χέρι και το έμαθαν να περπατά στα ακροδάχτυλα, ακόμη και να πληκτρολογεί στον υπολογιστή ενώ ισορροπεί στον αντίχειρα και το μικρό δάχτυλο.
Για να λειτουργεί αυτόνομα, το χέρι εξοπλίστηκε με μπαταρία, υπολογιστή Raspberry Pi και μια ποικιλία αισθητήρων.
Στη συνέχεια οι ερευνητές το εκπαίδευσαν σε περιβάλλον εικονικής πραγματικότητας με την τεχνική της ενισχυτικής μάθησης που εφαρμόζεται και στα μεγάλα γλωσσικά μοντέλα, όπου το σύστημα παίρνει ανταμοιβή όταν ολοκληρώσει σωστά την εργασία που του ανατέθηκε.
Σταδιακά, το ασώματο χέρι έμαθε να στηρίζεται στα δάχτυλα και να κινείται σε 14 διαφορετικές επιφάνειες, όπως γρασίδι, χαλίκι, άσφαλτο, κεραμικά πλακάκια και μεταλλικά πλέγματα.
Σε επίπεδο στρώμα, το χέρι έφτασε ταχύτητα 340 μέτρων την ώρα. Σε 25 δοκιμές ανάκτησης της ισορροπίας, το ρομπότ επανήλθε σε όρθια στάση στις 21 περιπτώσεις, ενώ στις τέσσερις απέτυχε επειδή τα δάχτυλά του μπερδεύτηκαν μεταξύ τους.
Γιατί όμως να αναπτύξει κανείς ένα ρομποτικό χέρι; Επειδή μπορεί να μπαίνει σε χώρους όπου δεν θα χωρούσαν άνθρωποι ή μεγαλύτερα ρομπότ, αναφέρουν οι ερευνητές.
Για παράδειγμα, λένε, ένα μεγαλύτερο ρομπότ θα μπορούσε να αφήνει το χέρι κοντά σε κλειστά ανοίγματα για να πατήσει κάποιο κουμπί ή να μετακινήσει κάποιο αντικείμενο.
Δίνοντας στα ρομποτικά χέρια τη δυνατότητα αυτόνομης κίνησης, θα μπορούσαμε να κάνουμε τα μελλοντικά ρομπότ πιο ευέλικτα στους χώρους που έχουν σχεδιαστεί για ανθρώπους, γράφει η ομάδα.
Επόμενος στόχος της είναι να αποκτήσει το χέρι μάτια για να βλέπει μπροστά του.
